咸宁-330104-07-15-05-02-05BENTLY-J
| 单元电源板 |
| 板件作用：从功率单元直流母线上取电，输出24V直流电源供单元控制板使用。 |
| 板件接口： |
| 输入接口：接功率单元正、负直流母线 |
| 输出接口：24VDC输出，接单元控制板 |
| 单元控制板 |
| 板件作用：1)接收主控，给驱动板提供控制；2)进行实时故障监测，向主控上报故障信息；3)给单元驱动板供电。 |
| 板件接口： |
| 1)光纤接口与主控进行通信； |
| 2)24V电源输入接口：与电源板连接； |
| 3)驱动（、Top2、Lock接口：与驱动板连接； |
| 4)15V电源输出接口：与驱动板连接，为驱动板供电； |
| 5)过压、欠压检测接口：与单元正负母线连接； |
| 6)缺相检测接口：接熔断器辅助开关； |
| 7)过热检测接口：接温度检测开关； |
| 8)上电可控硅驱动接口：接上电可控硅门极； |
| 9)旁通可控硅驱动接口：接旁通可控硅门极； |
| 10)旁通OK检测接口：接旁通OK板 。 |
| 3．单元驱动板 |
| 板件作用：接收单元控制板的控制，为单元上的四路IGBT提供驱动，同时对驱动故障进行监测，上报单元控制板。 |
| 板件接口： |
| 1)15V电源输入接口：接单元控制板； |
| 2)输入（、Top2、/Lock）：接单元控制板； |
| 3)输出（ERRout）：接单元控制板； |
| 4)输出（、BOT1、TOP2、BOT2路IGBT驱动）：分别接 、BOT1、TOP2、BOT2路IGBT的C、G、E极。 |
| 型号 描述 |
| LDZ14501000.070 70A POWER CELL |
| LDZ10000432.00C CCB |
| LDZ10503106 IGBT |
| LDZ10503001 RECTIFIER DIODE |
| LDZ10501431 FUSE |
| LDZ14501000.100 100A POWER CELL |
| LDZ10000432.01C CCB |
| LDZ10503107 IGBT |
| LDZ10503001 RECTIFIER DIODE |
| LDZ10501432 FUSE |
| LDZ14501001.140 140A POWER CELL |
| LDZ10000432.02C CCB |
| LDZ10503108 IGBT |
| LDZ10503001 RECTIFIER DIODE |
| LDZ10501433 FUSE |
| LDZ14501002.200 200A POWER CELL |
| LDZ10000432.02C CCB |
| LDZ10503104 IGBT |
| LDZ10503002 RECTIFIER DIODE |
| LDZ10501434 FUSE |
| LDZ14501002.260 260A POWER CELL |
| LDZ10000432.02C CCB |
| LDZ10503110 IGBT |
| LDZ10503002 RECTIFIER DIODE |
| LDZ10501435 FUSE |
| LDZ31500082.315 315A POWER CELL |
| LDZ10000432.54C CCB |
| LDZ10503116 IGBT |
| LDZ10503005 RECTIFIER DIODE |
| LDZ10506512 FUSE |
| LDZ31500082.375 375A POWER CELL |
| LDZ10000432.54C CCB |
| LDZ10503116 IGBT |
咸宁-330104-07-15-05-02-05BENTLY-J 机械人让原本复杂的检查经过吞咽几个小药片就可以完成。”保罗说。人机协作的让机械人在范围大年夜展拳脚，人工智能的开展也让机械人的开展充满有限能够。院传东洙，在经过深度进修后，机械人曾经能从事一些创意的任务了，比如写。
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